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FZR
L'histoire de Yamaha moto commence par une copie de la DKW 125 RT et quelques améliorations, empruntée sans leur avis à leur ami allemand de l'époque. (Article LVM n°304 p28). Yamaha sera, au début, un spécialiste du moteur 2 temps, comme deux autres japonais (Suzuki et Kawasaki), contrairement à Honda.
Ses machines de série ont tout de suite été réputées pour leur vivacité et leur fiabilité.
Yamaha arrive sur le marché européen à la fin des années 1960, avec une gamme de petites et moyennes cylindrées 2 temps
Yamaha travaillera beaucoup sur la technologie du 2 temps, avec l'admission par clapets.
Yamaha s'essaye avec succès au 4 temps : la 650 XS sort en 1969, elle poursuivra d'ailleurs sa carrière jusqu'en 1982. Pour contrer le succès de la Honda CB 750 Four, Yamaha sort en 1972 la 750 TX mais c'est un échec, à cause d'une mécanique fragile.
Les années 1970 voient aussi l'arrivée de Yamaha dans le tout terrain (modèles "trail") : DT 360 en 1973, DT 125, qui évoluera en DTMX (suspension cantilever), qui sera un énorme succès commercial.
En 1975, Yamaha relance la mode du "gromono" (gros monocylindre), avec la Yamaha 500 XT, modèle tout terrain. Il y aura de nombreux dérivés tout terrain (XT 550, XT 600, Ténéré etc.) et route (SR 500).
En 1977, Yamaha sort une XS 500, bicylindre 4 temps à 8 soupapes et une XS 750, trois cylindres 4 temps à transmission par arbre et cardan, qui évoluera en 850 cc. Ces deux machines ne feront pas une carrière exceptionnelle, mais la suivante, la XS 1100, quatre cylindres à transmission par arbre, sera la plus belle machine de l'époque (1978).
En 1983, Yamaha sort la 900 XJ qui évoluera en 84 avec un tête de fourche fixé au cadre et des simplifications technique ainsi qu'une augmentation de la cylindrée au bénéfice de la souplesse et du couple. Il s'agit d'une excellente routière à cardan maniable, très économique et d'une fiabilité exemplaire. La 750 XJ lui ressemble comme deux gouttes d'eau. Existeront également au préalable ou en parallèle la 650 XJ, la 750 XJ Séca (sans carénage mais transmissions secondaires par cardans également), la 400 et 600 (transmissions secondaires par chaîne). Ils continueront à produire la 900 XJ jusqu'en 1994, et la remplaceront ensuite par la 900 Diversion.
